首先進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型。即根據(jù)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及相容性的要求，確定4個(gè)工藝動(dòng)作的執(zhí)行構(gòu)件——滾輪、切刀、鐓頭、頂桿，分別選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)功能。表6-6為鉚釘機(jī)的機(jī)構(gòu)選型的參考方案。然后，進(jìn)行機(jī)構(gòu)組合。由于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)配合，故采用集中驅(qū)動(dòng)方式，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)曲軸回轉(zhuǎn)，再由曲軸經(jīng)過(guò)各個(gè)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。